Bingeha şopînerê rojê yê bi temamî otomatîk di têgihîştina rast a pozîsyona rojê û ajotina sererastkirinan de ye. Ez ê sepanên wê di rewşên cûda de bi hev re bikim yek û prensîba xebata wê bi berfirehî ji sê girêdanên sereke ve rave bikim: tespîtkirina sensorê, analîz û biryardana pergala kontrolê, û sererastkirina veguhestina mekanîkî.
Prensîba xebatê ya şopînerê rojê yê bi temamî otomatîk bi giranî li ser çavdêriya rast-dem û kontrola rast a pozîsyona rojê ye. Bi rêya xebata hevrêz a sensoran, pergalên kontrolê û cîhazên veguhestina mekanîkî, ew şopandina otomatîkî ya rojê bi vî rengî pêk tîne:
Tesbîtkirina pozîsyona rojê: Şopînera rojê ya bi tevahî otomatîk ji bo tespîtkirina pozîsyona rojê di wextê rast de xwe dispêre gelek sensoran. Yên hevpar têkeliya sensorên fotoelektrîkî û rêbazên hesabkirina salnameya astronomîk in. Sensorên fotoelektrîkî bi gelemperî ji gelek şaneyên fotovoltaîk pêk tên ku di aliyên cûda de belav bûne. Dema ku tîrêjên rojê dibiriqin, şîdeta ronahiya ku ji hêla her şaneya fotovoltaîk ve tê wergirtin cûda ye. Bi berawirdkirina sînyalên derketinê yên şaneyên fotovoltaîk ên cûda, goşeyên azîmuth û bilindahiya rojê dikarin werin destnîşankirin. Rêzikên hesabkirina salnameya astronomîk li ser bingeha qanûnên zivirîna Erdê û li dora Rojê ne, ku bi agahdariya wekî dîrok, dem û cîhê erdnîgarî re têne hev kirin, da ku pozîsyona teorîk a Rojê di ezman de bi rêya modelên matematîkî yên pêşwext were hesibandin. Di rewşa santralên enerjiya rojê yên mezin de, sensorên pozîsyona rojê yên rastbûna bilind bi şopandina goşeyên azîmuth û bilindahiya rojê piştgiriya daneyan ji bo sererastkirinên paşîn peyda dikin.
Pêvajoya sînyalê û biryargirtina kontrolê: Sînyala pozîsyona rojê ya ku ji hêla sensor ve tê tesbît kirin ji pergala kontrolê re tê şandin, ku bi gelemperî mîkroprosesorek çêkirî an pergala kontrolkirina komputerê ye. Pergala kontrolê sînyalan analîz dike û pêvajo dike, pozîsyona rastîn a rojê ya ku ji hêla sensor ve tê tesbît kirin bi Goşeya niha ya panela fotovoltaîk an alavên çavdêriyê re berawird dike, û cûdahiya Goşeyê ya ku divê were sererast kirin hesab dike. Dûv re, li gorî stratejî û algorîtmaya kontrolê ya pêşwext, rêwerzên kontrolê yên têkildar têne çêkirin da ku cîhaza veguhestina mekanîkî ji bo sererastkirina Goşeyê ajotin. Di rewşên çavdêriya lêkolîna zanistî ya astronomîk de, piştî danîna parametreyên çavdêriyê bi riya nermalava komputerê, pergala kontrolê dikare bixweber analîz bike û biryar bide ka meriv çawa Goşeya alavên çavdêriyê li gorî bernameya pêşwext rast bike.
Veguhestina mekanîkî û sererastkirina goşeyê: Talîmatên ku ji hêla pergala kontrolê ve têne dayîn ji cîhaza veguhestina mekanîkî re têne şandin. Rêbazên veguhestina mekanîkî yên hevpar çîpên pêlkirinê yên elektrîkî, motorên gavê yên bi gerîdeyan an pêçên pêşeng re têne hev kirin, û hwd. Dema ku talîmat tê wergirtin, cîhaza veguhestina mekanîkî dê piştgiriya panela fotovoltaîk an piştgiriya alavên çavdêriyê li gorî hewcedariyê bixebitîne da ku bizivire an jî bitewîne, panela fotovoltaîk an alavên çavdêriyê rast bike da ku li gorî tîrêjên rojê perpendîkular an jî li goşeyek diyarkirî be. Mînakî, di rewşa pergalên fotovoltaîk ên serayên çandiniyê de, şopînera rojê ya yek-eksenî ya bi tevahî otomatîk goşeya panelên fotovoltaîk bi rêya cîhazên veguhestina mekanîkî li gorî talîmatên pergala kontrolê rast dike, piştrast dike ku çandinî ronahiya têr werdigirin dema ku wergirtina tîrêjên rojê bi bandor pêk tîne.
Bersiv û Rastkirin: Ji bo misogerkirina rastbûna şopandinê, pergal dê mekanîzmayeke bersivê jî destnîşan bike. Sensorên goşeyê bi gelemperî li ser cîhazên veguhestina mekanîkî têne saz kirin da ku Goşeya rastîn a panelên fotovoltaîk an alavên çavdêriyê di wextê rast de bişopînin û vê agahdariya Goşeyê ji pergala kontrolê re bişînin. Pergala kontrolê Goşeya rastîn bi Goşeya hedef re berawird dike. Ger guherînek hebe, ew ê dîsa talîmatek sererastkirinê bide da ku Goşeyê rast bike û rastbûna şopandinê misoger bike. Bi rêya tespîtkirin, hesabkirin, sererastkirin û bersivê ya domdar, şopînerê rojê yê bi tevahî otomatîk dikare guhertinên di pozîsyona rojê de bi berdewamî û rast bişopîne.
Nimûneyek ji bo baştirkirina karîgeriya hilberîna enerjiyê ya santralên enerjiya rojê yên mezin
(1) Paşxaneya Projeyê
Santralek enerjiya rojê ya li ser erdê ya mezin li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê xwedî kapasîteya sazkirî ya 50 megawatt e. Di destpêkê de ji bo sazkirina panelên fotovoltaîk braketên sabît bikar dianîn. Ji ber ku nekarîna şopandina guhertinên pozîsyona rojê di wextê rast de, mîqdara tîrêjên rojê yên ku ji hêla panelên fotovoltaîk ve dihatin wergirtin sînordar bû, ku di encamê de karîgeriya hilberîna enerjiyê ya nisbeten kêm bû. Bi taybetî di serê sibê û derengiya êvarê de û di dema veguheztina demsalan de, windabûna hilberîna enerjiyê girîng bû. Ji bo zêdekirina karîgeriya hilberîna enerjiyê ya santrala elektrîkê, operatorê santrala elektrîkê biryar da ku şopînerek rojê ya otomatîkî bide destpêkirin.
(2) Çareserî
Di nav santrala elektrîkê de, braketên panelên fotovoltaîk bi komî biguherînin û şopînerên rojê yên bi du-eksenî yên bi tevahî otomatîk saz bikin. Ev şopîner bi rêya sensorên pozîsyona rojê yên rastbûna bilind, goşeyên azîmuth û bilindahiyê yên rojê di wextê rast de dişopîne. Bi pergala kontrolê ya pêşkeftî re, ew braketê dixebitîne da ku goşeya panelên fotovoltaîk bixweber rast bike, û piştrast bike ku panelên fotovoltaîk her gav li gorî tîrêjên rojê perpendîkular in. Di heman demê de, şopîner bi pergala rêveberiya jîr a santrala elektrîkê ve girêdayî ye da ku çavdêriya ji dûr ve û hişyariya zû ya xeletiyan pêk bîne.
(3) Bandora Pêkanînê
Piştî sazkirina şopînerê rojê yê bi temamî otomatîk, karîgeriya hilberîna enerjiyê ya santrala enerjiya rojê bi girîngî baştir bûye. Li gorî îstatîstîkan, hilberîna enerjiya salane li gorî berê ji %25 heta %30 zêde bûye, û di hilberîna enerjiya rojane ya navînî de jî zêdebûnek girîng çêbûye. Di demên bi şert û mercên ronîkirina nebaş de wekî zivistan û rojên baranê, avantaja hilberîna enerjiyê hîn bêtir diyar e. Vegera veberhênanê ya santrala elektrîkê bi girîngî zêde bûye, û tê payîn ku lêçûna nûjenkirina alavan 2 heta 3 sal berî dema diyarkirî were vegerandin.
Nimûneyek ji bicihkirina rast di çavdêriyên lêkolînên zanistî yên astronomîk de
(1) Paşxaneya Projeyê
Dema ku saziyeke lêkolînên astronomiyê li Rûsyayê lêkolînên çavdêriya rojê dikir, amûrên çavdêriyê yên bi destan ên kevneşopî nikaribûn daxwaza şopandin û çavdêriya rojê ya rast û demdirêj bicîh bînin, ev yek jî zehmet dikir ku daneyên rojê yên domdar û rast werin bidestxistin. Ji bo bilindkirina asta lêkolîn û çavdêriya zanistî, saziyê biryar da ku şopînerên rojê yên bi tevahî otomatîk bikar bîne da ku di çavdêriyê de bibin alîkar.
(2) Çareserî
Şopînerekî rojê yê bi temamî otomatîk û rastbûna bilind ku bi taybetî ji bo lêkolînên zanistî hatiye çêkirin, hatiye hilbijartin. Rastbûna pozîsyonê ya vê şopîner dikare bigihîje 0.1°, û xwedî îstîqrar û şiyana dijî-destwerdanê ya bilind e. Şopîner bi alavên çavdêriya lêkolînên zanistî yên wekî teleskopên rojê û spektrometreyan ve bi awayekî hişk ve girêdayî ye û bi awayekî rast hatiye kalibrkirin. Parametreyên çavdêriyê bi rêya nermalava komputerê têne danîn, ku dihêle ku şopîner bixweber goşeya alavên çavdêriyê li gorî bernameya pêşwext rast bike û rêça rojê di wextê rast de bişopîne.
(3) Bandora Pêkanînê
Piştî ku şopînerê rojê yê bi temamî otomatîk tê bikaranîn, lêkolîner dikarin bi hêsanî şopandin û çavdêriya rojê ya demdirêj û rastbûna bilind pêk bînin. Berdewamî û rastbûna daneyên çavdêriyê bi girîngî baştir bûye, bi bandor windabûna daneyan û xeletiyên ji ber sererastkirina ne di wextê xwe de ya alavan çêdibin kêm kiriye. Bi alîkariya vê şopînerê, tîmê lêkolînê bi serkeftî daneyên çalakiya rojê yên pirtir bi dest xistin û gelek encamên lêkolînên zanistî yên girîng di warên wekî lêkolîna xalên rojê û çavdêriya tacê de bi dest xistin.
Nimûneyek ji bo baştirkirina hevkar a pergalên fotovoltaîk di serayên çandiniyê de
(1) Paşxaneya Projeyê
Li serayeke çandiniyê ya fotovoltaîk a entegrekirî li Brezîlyayê, panelên fotovoltaîk bi awayekî sabît têne sazkirin. Her çend daxwaza ronahiyê ya berhemên di hundirê serayê de têr bike jî, ew nikare bi tevahî enerjiya rojê ji bo hilberîna enerjiyê bikar bîne. Ji bo ku hilberîna çandiniyê û hilberîna enerjiya fotovoltaîk bi awayekî hevrêz were baştirkirin û dahata giştî ya serayan zêde bibe, operator biryar daye ku şopînerên rojê yên bi tevahî otomatîk saz bike.
(2) Çareserî
Şopînerekî rojê yê bi temamî otomatîk yê yek-eksenî saz bike. Ev şopîner dikare goşeya panelên fotovoltaîk li gorî pozîsyona rojê biguherîne. Bi şertê ku dem û şîdeta tîrêjên rojê ji bo berhemên di hundirê serayê de were misogerkirin, ew dikare tîrêjên rojê bi qasî herî zêde werbigire. Bi rêya pergala kontrola jîr, rêjeya verastkirina goşeyê ya panelên fotovoltaîk dikare were saz kirin da ku astengkirina tîrêjên rojê yên zêde ji hêla panelên fotovoltaîk ve bandorê li mezinbûna berheman neke. Di heman demê de, şopîner bi pergala çavdêriya jîngehê ya serayê ve girêdayî ye da ku goşeya panelên fotovoltaîk di wextê rast de li gorî hewcedariyên mezinbûna berheman biguherîne.
(3) Bandora Pêkanînê
Piştî sazkirina şopînerê rojê yê bi temamî otomatîk, hilberîna enerjiya fotovoltaîk a serayên çandiniyê bi qasî %20 zêde bûye, bi vî awayî çavkaniyên enerjiya rojê bi bandor hatine bikaranîn bêyî ku bandorê li mezinbûna normal a berheman bike. Berhemên di serayê de ji ber şert û mercên ronahiyê yên yekrengtir baş mezin dibin, û hem berhem û hem jî qalîte baştir bûne. Hevkariya di navbera çandinî û pîşesaziya fotovoltaîk de berbiçav e, û dahata giştî ya serayan li gorî berê %15 heta %20 zêde bûye.
Nimûneyên jorîn destkeftiyên sepandina şopînerên rojê yên bi tevahî otomatîk di warên cûda de nîşan didin. Ger hûn dixwazin di derbarê rewşên senaryoyên taybetî de bêtir zanibin an jî rêwerzên we ji bo guhertina naverokê hebin, ji kerema xwe di her kêliyê de ji min re bêjin.
Ji kerema xwe bi Honde Technology Co., LTD re têkilî daynin.
Têl: +86-15210548582
Email: info@hondetech.com
Malpera şîrketê:www.hondetechco.com
Dema şandinê: 18ê Hezîrana 2025an